CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:

• Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)

• Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)

• Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...

Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...

Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa. 

Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Servo Báo Lỗi AL 45, AL 46, AL 50, AL 51 và Cách Sửa Lỗi (Hướng Dẫn Chi Tiết 2025)

1. Tổng quan về lỗi Servo trong hệ thống máy công nghiệp

Trong các hệ thống tự động hóa, Servo được xem là “trái tim” điều khiển chuyển động chính xác. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, Servo có thể phát sinh nhiều mã lỗi liên quan đến cảm biến, nguồn cấp, quá tải, encoder, nhiễu tín hiệu hoặc sai số vị trí.

Bên cạnh những mã lỗi phổ biến như AL 01, AL 02, AL 09…, các lỗi AL 45, AL 46, AL 50, AL 51 thường xuất hiện trên đa số dòng Servo như:

• Mitsubishi

• Panasonic

• Yaskawa

• Delta

• Fuji

• LS

• Omron

Những mã lỗi này thường liên quan đến:

• Lỗi vị trí

• Lỗi encoder

• Lỗi quá tốc

• Lỗi tín hiệu điều khiển phản hồi

Việc hiểu đúng ý nghĩa mã lỗi và cách xử lý sẽ giúp giảm thời gian dừng máy, tránh thiệt hại sản xuất.

2. Ý nghĩa các mã lỗi Servo AL 45, AL 46, AL 50, AL 51

Dưới đây là bảng tổng hợp nhanh:

3. Sửa Lỗi Servo AL 45 – Nguyên nhân và cách sửa chi tiết

3.1 AL 45 là lỗi gì?

AL 45 thường là lỗi liên quan đến encoder – bộ phận đo vị trí và tốc độ. Servo sẽ báo lỗi khi tín hiệu encoder mất, chập, yếu hoặc không đồng bộ với trục motor.

3.2 Nguyên nhân gây lỗi AL 45

• Encoder hỏng do rung lắc hoặc tuổi thọ.

• Đứt dây, lỏng jack kết nối giữa encoder và driver.

• Dây encoder bị nhiễu bởi cáp động lực.

• Nguồn encoder 5V/24V cấp từ driver yếu hoặc mất.

• Motor bị nước, bụi, dầu gây ẩm ướt bên trong encoder.

• Lỗi mạch đọc xung trong driver.

3.3 Cách khắc phục lỗi Servo AL 45

4. Sửa Lỗi Servo AL 46 – Nguyên nhân và hướng xử lý

4.1 AL 46 là lỗi gì?

AL 46 thường được hiểu là lỗi Position Error Overflow, xảy ra khi vị trí thực tế lệch quá giới hạn so với vị trí điều khiển.

4.2 Nguyên nhân gây lỗi AL 46

• Trục cơ khí bị kẹt.

• Tải lớn khiến motor không theo kịp lệnh.

• Tuning (tham số hấp thụ dao động) không chuẩn.

• Trục vít – thanh răng – pulley trượt hoặc mòn.

• Encoder trả về sai vị trí.

• Motor mất pha hoặc lực yếu.

4.3 Cách khắc phục lỗi AL 46

Bước 1: Kiểm tra cơ khí trước

• Quay trục bằng tay (không cấp điện) để xem có điểm kẹt.

• Kiểm tra bạc đạn, bánh răng, vitme, dây đai.

Bước 2: Kiểm tra tải

• Giảm tải thử xem lỗi còn không.

• Đối với băng tải, kiểm tra vật nặng, ma sát.

Bước 3: Kiểm tra tín hiệu điều khiển

• Tín hiệu xung từ PLC, CNC có bị nhiễu hay mất xung.

• Kiểm tra thông số positioning gain.

Bước 4: Tuning lại Servo

• Sử dụng chức năng autotuning hoặc manual.

• Tăng độ ổn định (Stability), giảm độ nhạy (Response).

Bước 5: Kiểm tra encoder

• Nếu encoder trả về sai vị trí → lỗi AL 46 xuất hiện liên tục.

• Cần test encoder bằng thiết bị chuyên dụng.

Bước 6: Kiểm tra motor

• Đo điện trở pha.

• Kiểm tra cách điện.

• Thử motor khác để loại trừ nguyên nhân.

5. Sửa Lỗi Servo AL 50 – Lỗi tốc độ (Over Speed)

5.1 AL 50 là lỗi gì?

Lỗi AL 50 xuất hiện khi tốc độ motor quay vượt quá tốc độ cho phép được cài đặt trong driver.

5.2 Nguyên nhân gây lỗi AL 50

• Tải nhẹ, quán tính lớn khiến motor vượt tốc khi dừng.

• Hệ cơ khí bị trượt (dây đai, puly).

• Lỗi tuning khiến servo phản hồi quá nhanh.

• Lỗi encoder khiến driver hiểu sai tốc độ.

• Sai thông số tốc độ tối đa (Max Speed Limit).

• Tín hiệu điều khiển từ PLC quá lớn.

5.3 Cách sửa lỗi AL 50

6. Sửa Lỗi Servo AL 51 – Lỗi quá dòng / bảo vệ driver

6.1 AL 51 là lỗi gì?

AL 51 thường được hiểu là lỗi Overcurrent hoặc driver tự bảo vệ do dòng vượt quá mức an toàn.

6.2 Nguyên nhân

• Motor bị kẹt cơ khí, tải quá nặng.

• Motor chập pha U/V/W.

• Cáp động lực bị hở, chạm đất.

• Driver cung cấp dòng quá mức → tự ngắt bảo vệ.

• Thông số dòng (Rated Current) cài sai.

• Tăng/giảm tốc quá cao → motor đột ngột hút dòng lớn.

6.3 Cách sửa lỗi AL 51 chi tiết

1. Kiểm tra cơ khí

• Đây là bước quan trọng nhất.

• Dùng tay xoay trục kiểm tra xem có bị kẹt hay không.

2. Kiểm tra tải làm việc

• Nếu tải nặng → giảm tải thử, điều chỉnh cơ cấu.

3. Kiểm tra motor

• Đo cách điện (Megger 500V).

• Đo điện trở từng pha.

• Nếu có mùi khét, motor nóng bất thường → khả năng chập cuộn.

4. Kiểm tra cáp động lực

• Dây đứt, chạm vỏ → gây quá dòng tức thời.

5. Giảm thông số tăng/giảm tốc (Acceleration/Deceleration)

• Giảm Accel từ 100ms → 300ms để tránh dòng khởi động lớn.

6. Tuning lại Servo

• Giảm Response để tránh dao động mạnh gây quá dòng.

7. Thay thử driver

• Nếu mọi thứ đều bình thường → driver có thể bị hỏng IGBT hoặc bo mạch công suất.

7. Bảng tổng hợp lỗi Servo AL 45, AL 46, AL 50, AL 51 và cách sửa nhanh

8. Hướng dẫn quy trình chuẩn để sửa lỗi Servo (áp dụng mọi mã lỗi)

Đây là quy trình an toàn và tối ưu mà kỹ thuật viên Servo thường sử dụng:

Bước 1: Ghi lại thông tin khi lỗi xảy ra

• Mã lỗi hiển thị → AL 45, AL 46…

• Máy đang chạy chế độ nào?

• Tải nặng hay nhẹ?

• Lỗi xảy ra ngay khi bật nguồn hay đang chạy?

Bước 2: Kiểm tra cơ khí – là bước bắt buộc

• 70% lỗi Servo đến từ cơ khí.

• Kiểm tra: bánh răng, pully, vitme, bạc đạn, khớp nối.

Bước 3: Kiểm tra dây tín hiệu và dây động lực

• Dây đứt ngầm rất dễ gây lỗi Encoder và lỗi vị trí.

Bước 4: Kiểm tra motor

• Đo cách điện.

• Đo điện trở.

• Test rung, test trục quay.

Bước 5: Kiểm tra driver

• Kiểm tra nguồn cấp.

• Kiểm tra IGBT.

• Kiểm tra mạch đọc encoder.

Bước 6: Cài đặt lại tham số

• Tuning servo.

• Giảm Acc/Dec.

• Giảm giới hạn dòng.

Bước 7: Chạy thử tải nhẹ – tăng dần đến tải thật

• Theo dõi dòng, tốc độ, độ rung.

9. Lời khuyên dành cho kỹ thuật viên khi gặp lỗi Servo

• Không reset liên tục → dễ cháy driver.

• Ưu tiên kiểm tra cơ khí trước điện tử.

• Không để dây encoder đi chung dây động lực 3 pha.

• Định kỳ vệ sinh, bôi trơn, kiểm tra tải.

• Ghi lại nhật ký lỗi để phát hiện xu hướng lặp lại.

10. Kết luận

Các lỗi Servo AL 45, AL 46, AL 50, AL 51 là những mã lỗi rất phổ biến trên nhiều dòng Servo hiện nay. Hầu hết nguyên nhân đến từ:

• Encoder

• Sai số vị trí

• Vượt tốc

• Quá dòng tải

Việc nắm rõ ý nghĩa – nguyên nhân – cách sửa sẽ giúp kỹ thuật viên xử lý nhanh, giảm thời gian dừng máy và bảo vệ thiết bị khỏi hư hỏng nặng.

Hướng dẫn cách khắc phục Servo Báo Lỗi AL 45, AL 46, AL 50, AL 51

Servo Mitsubishi Lỗi AL 45

xuất hiện khi các thiết bị trong mạch chính của servo drive, như transistor IGBT hoặc các thành phần điện tử khác, bị quá nhiệt. Đây là một lỗi nghiêm trọng cần được xử lý ngay lập tức để tránh hư hỏng thiết bị và bảo vệ hệ thống. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

1. Quá tải hệ thống: Servo drive có thể đang hoạt động với tải trọng vượt quá công suất thiết kế, dẫn đến việc các thành phần trong mạch chính bị quá nhiệt.
2. Lưu thông không khí kém: Hệ thống làm mát của servo drive có thể bị cản trở do bụi bẩn hoặc không đủ lưu thông không khí, khiến nhiệt độ bên trong tăng cao.
3. Môi trường làm việc quá nóng: Nhiệt độ môi trường xung quanh quá cao có thể làm tăng nhiệt độ của các thành phần trong mạch chính.
4. Quạt làm mát bị hỏng: Quạt làm mát bên trong servo drive có thể bị hỏng hoặc không hoạt động đúng cách, dẫn đến nhiệt độ không được kiểm soát.
5. Lỗi phần cứng: Các cảm biến nhiệt độ hoặc mạch bảo vệ quá nhiệt có thể bị hỏng, khiến hệ thống không thể phát hiện hoặc điều chỉnh nhiệt độ kịp thời.

Cách khắc phục:

1. Giảm tải hoặc kiểm tra tải trọng: Kiểm tra tải trọng của hệ thống và đảm bảo rằng nó nằm trong giới hạn cho phép của servo drive. Nếu cần, giảm tải hoặc điều chỉnh quá trình làm việc của hệ thống để tránh quá tải.
2. Kiểm tra và làm sạch hệ thống làm mát: Đảm bảo rằng không có bụi bẩn hoặc vật cản làm hạn chế lưu thông không khí trong servo drive. Vệ sinh các bộ phận làm mát như bộ lọc, quạt, và khe thông gió để tăng cường lưu thông không khí.
3. Cải thiện điều kiện môi trường: Đảm bảo rằng servo drive hoạt động trong môi trường có nhiệt độ phù hợp. Nếu nhiệt độ môi trường quá cao, cần xem xét sử dụng điều hòa không khí hoặc các phương tiện làm mát khác để giảm nhiệt độ xung quanh.
4. Kiểm tra và thay thế quạt làm mát: Kiểm tra quạt làm mát bên trong servo drive để đảm bảo rằng nó hoạt động đúng cách. Nếu quạt bị hỏng, cần thay thế ngay lập tức.
5. Kiểm tra cảm biến nhiệt độ và mạch bảo vệ: Nếu nghi ngờ cảm biến nhiệt độ hoặc mạch bảo vệ bị lỗi, cần kiểm tra và thay thế chúng. Đảm bảo rằng hệ thống có thể phát hiện và điều chỉnh nhiệt độ kịp thời để bảo vệ các thiết bị bên trong.

xảy ra khi nhiệt độ của động cơ servo vượt quá giới hạn an toàn. Đây là một lỗi quan trọng cần được xử lý ngay lập tức để tránh hư hỏng động cơ và hệ thống, cũng như đảm bảo an toàn cho người vận hành. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

1. Quá tải động cơ: Động cơ servo có thể bị quá tải khi hoạt động với tải trọng vượt quá giới hạn thiết kế, dẫn đến nhiệt độ tăng cao.
2. Lưu thông không khí kém: Lưu thông không khí xung quanh động cơ bị cản trở do bụi bẩn, vật cản hoặc đặt động cơ trong không gian chật hẹp, làm cho nhiệt không thể thoát ra ngoài.
3. Nhiệt độ môi trường cao: Nhiệt độ xung quanh cao có thể làm cho động cơ khó tản nhiệt, dẫn đến quá nhiệt.
4. Quá trình vận hành kéo dài: Động cơ hoạt động liên tục trong thời gian dài mà không có thời gian nghỉ ngơi có thể dẫn đến việc tích tụ nhiệt và gây quá nhiệt.
5. Hỏng cảm biến nh