Giờ làm việc:
8h - 17h
Hotline:
CATEC Automation là Trung tâm chuyên về dịch vụ tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng:
Nhập khẩu và phân phối Thiết bị tự động hóa (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình, tư vấn giải pháp tự động hóa)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa màn hình công nghiệp, sửa Máy móc thiết bị)...
Chúng tôi chuyên Sửa servo các hãng Fuji, Teco, Shihlin, Delta, Shihlin, ABB, LS, Siemens, Mitsubishi, Toshiba, Yaskawa, Fuji, servo Trung quốc, servo Nhật, servo Châu Âu...
Dịch vụ Sửa Servo uy tín tại TP HCM, chi phí rẻ, bảo hành sau sữa chữa lên đến 3-6 tháng, Sửa nhanh hạn chế tối đa dừng máy.
Nhận sửa chữa servo khi gặp các sự cố: báo các lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư board điều khiển, hư Driver, hư motor, hư encoder...
Bảo đảm linh kiện chính hãng mới 100% , Vệ sinh board mạch hoàn toàn miễn phí trước khi hoàn thiện servo và trả lại cho khách hàng sau khi sửa chữa.
Cam kết linh kiện chính hãng với chất lượng tốt, Đội ngũ kỹ thuật hỗ trợ xuyên suốt 24/7, Holine liên hệ 0913121308

Sửa Servo Delta Báo AL 067 – Cảnh Báo Nhiệt Độ Động Cơ Quá Cao | Dịch Vụ Giá Tốt, Uy Tín
Servo Delta là dòng thiết bị điều khiển chuyển động phổ biến trong công nghiệp nhờ độ chính xác cao, độ bền ổn định và khả năng hoạt động mạnh mẽ. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, nhiều người dùng thường gặp lỗi AL 067 – Motor Overheat (cảnh báo nhiệt độ động cơ quá cao). Đây là một trong những lỗi gây ảnh hưởng nghiêm trọng đến hiệu suất, thậm chí có thể dẫn đến cháy động cơ nếu không xử lý kịp thời.
Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ:
Lỗi AL 067 là gì?
Nguyên nhân – dấu hiệu – cách kiểm tra?
Giải pháp sửa Servo Delta báo AL 067 hiệu quả
Bảng giá sửa chữa – bảo trì Servo Delta
Địa chỉ sửa chữa uy tín, giá tốt
Nếu bạn đang cần xử lý nhanh lỗi để tránh dừng dây chuyền – bài viết này chính là giải pháp đầy đủ và cần thiết nhất.
Sửa Lỗi Servo Delta AL 067 – Motor Overheat là mã lỗi cảnh báo nhiệt độ động cơ servo vượt ngưỡng an toàn, thường vào khoảng 80–100°C tùy từng model.
Servo Delta được trang bị cảm biến nhiệt tích hợp trong cuộn dây motor. Khi cảm biến phát hiện nhiệt độ quá cao, driver lập tức báo lỗi AL 067 và ngắt hoạt động để bảo vệ động cơ.
Nếu bỏ qua cảnh báo và tiếp tục vận hành, hệ thống có thể gặp các rủi ro sau:
Cháy cuộn dây động cơ
Giảm tuổi thọ motor
Dừng dây chuyền sản xuất
Sai số vị trí – quá tải trục
Hỏng driver do dòng tải cao
Do đó, xử lý lỗi AL 067 càng sớm càng tốt sẽ giúp tiết kiệm chi phí bảo trì và tránh thiệt hại sản xuất.
Bạn có thể dễ dàng nhận ra động cơ servo đang gặp vấn đề quá nhiệt thông qua các dấu hiệu sau:
Motor nóng bất thường, khó chạm tay
Driver nhấp nháy báo lỗi hoặc dừng đột ngột
Tiếng kêu lớn từ ổ bi hoặc thân motor
Trục motor rung, giật hoặc chạy yếu
Nhiệt độ môi trường xung quanh driver quá cao
Máy vận hành được vài phút rồi báo lỗi AL 067
Nếu xuất hiện 1 trong các dấu hiệu trên, khả năng cao Servo Delta đang gặp lỗi quá nhiệt.
Có rất nhiều lý do khiến động cơ servo Delta bị quá nhiệt. Dưới đây là những nguyên nhân phổ biến nhất:
Đây là nguyên nhân hàng đầu.
Motor phải kéo tải trọng vượt quá công suất định mức → sinh nhiệt → báo lỗi AL 067.
Ví dụ:
Trục bị kẹt cơ khí
Tải tăng đột ngột
Sản phẩm bị vướng
Cơ cấu truyền động lão hóa
Nhiều động cơ servo sử dụng quạt hoặc khe tản nhiệt. Nếu quạt không quay hoặc bị bám bụi → nhiệt không thoát được → báo lỗi.
Cảm biến bị đứt – chập – sai giá trị sẽ khiến driver nhận tín hiệu sai và báo lỗi quá nhiệt ngay cả khi motor vẫn bình thường.
Nguồn điện áp tăng/giảm thất thường khiến motor hoạt động nóng hơn bình thường.
IGBT nóng
Mạch đo nhiệt sai
Tụ lọc suy yếu
Hậu quả là hệ thống báo lỗi nhiệt dù động cơ hoàn toàn bình thường.
Lắp trong không gian kín, không thông gió
Khoảng cách tản nhiệt kém
Gần nguồn nhiệt khác
4. Cách kiểm tra khi Servo Delta báo lỗi AL 067
Để xác định nguyên nhân chính xác, bạn nên kiểm tra theo từng bước sau:
Sờ tay (cẩn thận, tránh bỏng)
Dùng súng đo nhiệt độ laser
Quan sát tiếng kêu, độ rung
Nếu motor nóng > 70°C là đã nguy hiểm.
Bôi trơn ổ bi
Xem có vật cản, kẹt cơ khí không
Kiểm tra puly, bánh răng, trục vít – me
Thử chạy motor rời tải
Motor chạy rời tải nhưng không nóng thì vấn đề do tải.
Vệ sinh bụi bẩn
Đảm bảo lưu thông gió
Thay quạt nếu ngừng quay
Dùng đồng hồ để kiểm tra:
Cảm biến NTC/PTC có lên giá trị không
Kiểm tra dây dẫn từ motor về driver
Nếu cảm biến sai → cần sửa motor
Mạch công suất (IGBT)
Mạch đo dòng
Mạch phản hồi cảm biến
Tụ nguồn
Driver lỗi cũng có thể báo AL 067 dù motor không nóng.
Tuỳ từng nguyên nhân mà sẽ có cách khắc phục phù hợp:
Giảm tải trọng
Tăng công suất motor
Bảo trì cơ khí
Thay ổ bi
Tối ưu tốc độ – gia tốc
Vệ sinh bụi
Thay quạt mới
Tạo không gian thoáng cho motor
Đây là cách đơn giản nhưng rất hiệu quả.
Thay cảm biến mới
Hàn lại dây dẫn
Quấn lại motor nếu cuộn dây cháy
Trường hợp driver bị lỗi:
Thay IGBT
Thay tụ công suất
Sửa mạch sensor
Sửa board mạch điều khiển
Việc sửa driver cần kỹ thuật chuyên sâu và thiết bị chuyên dụng
7. Vì sao nên chọn dịch vụ sửa Servo Delta của chúng tôi?
Chúng tôi sở hữu đội ngũ kỹ thuật được đào tạo chuyên nghiệp về:
Servo Delta – Panasonic – Yaskawa – Mitsubishi
Driver AC servo
Mạch công suất – IGBT – Encoder
Hệ thống điều khiển PLC – Motion
Máy hiện sóng
Thiết bị đo dòng – điện trở cách điện
Máy test servo
Máy hàn chuyên dụng
Đảm bảo chẩn đoán nhanh – chính xác.
Motor: 6–12 tháng
Driver: 3–9 tháng
Hỗ trợ kiểm tra miễn phí sau sửa chữa
Sửa tại xưởng kỹ thuật
Nhận hàng qua nhà xe – bưu điện
Hỗ trợ xuống tận nơi kiểm tra dây chuyền (nếu cần)
Luôn tối ưu chi phí cho doanh nghiệp và cá nhân sử dụng thiết bị.
Chúng tôi sửa tất cả các dòng servo Delta:
ASD-A Series
ASD-B Series
ASD-A2 Series
ASD-M Series
ASDA-Soft / ASDA-B2 / ASDA-A3
Tất cả công suất từ 100W – 15kW
Dù là motor hay driver, chỉ cần báo lỗi AL 067 – chúng tôi đều có thể xử lý.
Kỹ thuật kiểm tra sơ bộ driver – motor.
Kiểm tra tải, cảm biến, cuộn dây, mạch.
Khách hàng duyệt giá trước khi sửa.
Thay thế linh kiện – cân chỉnh – test tải.
Giao hàng tận nơi, kèm phiếu bảo hành rõ ràng.
→ Có thể cảm biến nhiệt hoặc driver đã hỏng. Motor nguội nhưng driver vẫn báo nóng → cần kiểm tra mạch.
→ Nếu đơn giản (vệ sinh quạt, tải kẹt) thì có thể.
→ Nhưng các lỗi cảm biến/driver cần chuyên gia xử lý.
Lỗi nhẹ: 1–3 giờ
Lỗi motor: 1–2 ngày
Lỗi driver nặng: 1–3 ngày
→ Có. Lỗi liên quan đến nhiệt có thể làm cháy motor hoặc hỏng driver nếu bỏ qua.
Servo Delta báo lỗi AL 067 – cảnh báo nhiệt độ động cơ quá cao là lỗi nguy hiểm nhưng hoàn toàn có thể xử lý nhanh nếu kiểm tra đúng nguyên nhân. Khi gặp lỗi, bạn cần:
Kiểm tra tải cơ khí
Kiểm tra quạt và bộ tản nhiệt
Kiểm tra cảm biến nhiệt
Kiểm tra driver servo Delta
Nếu không tự xử lý được, hãy liên hệ đơn vị sửa chữa uy tín để tránh hư hỏng nặng và tiết kiệm chi phí.
CÁC LỖI THƯỜNG GẶP TRÊN SERVO DELTA VÀ CÁCH KHẮC PHỤC
Trong quá trình vận hành có rất nhiều nguyên nhân khách quan lẫn chủ quan dẫn tới xảy ra các lỗi servo Delta mà khách hàng có thể gặp phải như: lỗi cài đặt, lỗi thiết bị, lỗi do người vận hành hoặc do các yếu tố môi trường làm việc tác động như nhiệt độ, độ ẩm, bụi, …
Thông thường, để sửa lỗi driver servo delta ( ASD-A2 Series: ASD-A2-0421-L, ASD-A2-0743-M, ASD-A2-1043-M, ASD-A2-3043-M, ASD-A2-4543-M, ASD-A2-5543-M, ASD-A2-7543-M,… ASD-B3 Series: ASD-B3-0421-L, ASD-B3-0721-L, ASD-B3-1021-L, ASD-B3-1521-L, ASD-B3-2023-L, ASD-B3-3023-L.. ) khi xảy ra sự cố (Trừ trường hợp bị cháy nổ) đều có hiển thị lỗi trên màn hình driver, việc đầu tiên cần làm là tìm hiểu xem màn hình servo báo lỗi gì? Cách khắc phục và sửa driver servo ra sao? Để hỗ trợ đối tượng là các khách hàng không có nhiều thời gian tìm hiểu manual, cần hỗ trợ nhanh khi đang gặp sự cố, catec cung cấp hệ thống các mã lỗi cơ bản, nguyên nhân lỗi và cách xử lý nhanh khi gặp phải lỗi của các dòng Servo Delta chi tiết như dưới đây
I/ MỘT SỐ LỖI SERVO DELTA THƯỜNG GẶP
1/ AL001 – Lỗi quá dòng
• Kiểm tra dây cáp kết nối giữ Driver và motor đảm bảo thứ tự U,V,W
• Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, bị ngắn mạch, hoặc chưa nối đất
• Bị hư IGBT ( gửi về nhà sản xuất thay thế IGBT )
• Cài đặt thông số, lệnh điều khiển sai => Reset lại Servo và cài đặt lại từ đầu
2/ Sửa Lỗi Servo Delta AL002 – Lỗi quá áp
• Dùng VOM đo và kiểm tra điện áp đầu vào. Nếu điện áp đầu vào quá cao ( cao hơn so với điện áp định mức của Driver ) => Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp đầu vào
• Lỗi phần cứng Servo => Gửi về nhà sản xuất
• Chưa lắp điện trở xã hoặc gắn điện trở xã sai công suất => Gắn điện trở xã hoặc kiểm tra lại thông số điện trở xả.
3/ Sửa Lỗi Servo Delta AL003 – Lỗi thấp áp
• Dùng VOM để kiểm tra lại điện áp đầu vào.
• Mất pha đầu vào có thể do cầu dao, CB, Contactor bị hư tiếp điểm động lực dẫn đến mức pha.
• Lỗi phần cứng (Board công suất)
4/ Sửa Lỗi Servo Delta AL022 – Lỗi mất pha
• Dùng VOM kiểm tra lại nguồn đầu vào ( R,S,T ).
5/ Sửa Lỗi Servo Delta AL006 – Lỗi quá tải
• Đặt tham số P0-02 và kiểm tra xem moment xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không => Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ.
• Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không ?
• Kiểm tra thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không ?
• Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt giá trị nhỏ quá không ?
6/ AL009 – Lỗi lệch vị trí
• Độ lệch vị trí tối đa được đặt quá thấp. => Kiểm tra lại thông số P2-35, nếu giá trị quá thấp thì tăng lên.
• Giá trị hộp số điện tử đang cài đặt quá thấp => Kiểm tra lại hộp số điện tử
• Moment giới hạn được đặt quá thấp
• Quá tải => Giảm tải xuống hoặc tăng công suất động cơ.
7/ Sửa Lỗi Servo Delta AL009 – Lỗi encoder
• Đấu dây encoder bị sai hoặc bị mất kết nối => kiểm tra lại phần đấu dây encoder
• Cáp tín hiệu encoder bị nhiễu => Kiểm tra nối đất động cơ, sử dụng cable chống nhiễu.
• Thiết bị hư hỏng encoder, cần thay thế Encoder, liên hệ ngay đến Etec để được hỗ trợ tốt nhất
8/Sửa Lỗi Servo Delta AL024 – Báo lỗi encoder
• Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không => Kiểm tra lại dây cáp, hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
• Kiểm tra cáp nhưng không phát sinh vấn đề, khả năng encoder bị hư
9/ Sửa Lỗi Servo Delta AL013, AL014 & AL015 – Báo lỗi công tắc dừng khẩn bị tác động, vượt giới hạn hành trình
• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor, xem có bị công tắc hành trình tác động không ?
• Kiểm tra lại thông số P2-15
• Kiểm tra thông số P2-16
• Kiểm tra thông số P2-17
• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor có đang bị tác động không.
• Kiểm tra lại thông số P1-14 ( AL014 )
• Kiểm tra thông số P1-15 ( AL015 ).